數(shù)控機床按伺服驅(qū)動的控制方式分類

       1.開環(huán)控制數(shù)控機床。開環(huán)控制機床是指不帶位置反饋裝置的控制系統(tǒng)，采用步進電機作為伺服驅(qū)動執(zhí)行元件，一般應(yīng)用在精度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控機床。

       2.閉環(huán)控制數(shù)控機床。閉環(huán)控制是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，將直接測量到的位移量反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入的指令進行比較，用差值對運動部件進行控制，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用于要求高速、高精度的數(shù)控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數(shù)控機床等。

       3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床。大多數(shù)數(shù)控機床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈沖編碼器等），安裝在電動機或滾珠絲杠的端頭，通過檢測伺服電動或絲杠的轉(zhuǎn)角，間接地檢測出運動部件的位移，并反饋給數(shù)控位移裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件進行控制；因為該控制方式只對伺服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環(huán)控制，而沒實現(xiàn)對運動運動部件直線位移的閉環(huán)控制，故稱為半閉環(huán)控制。一般情況下，選擇半閉環(huán)控制數(shù)控機床的控制方式比較多。