五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)

      五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是3+2的結(jié)構(gòu)，即x，y，z三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸加工分別圍繞x,y,z軸旋轉(zhuǎn)的a,，b，c三個(gè)旋轉(zhuǎn)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組成。這樣,從大的方面分類(lèi),就有×, y,z,a , b; x,y,z,a , C ;x,y，z,b, c三種形式;由二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的組和形式來(lái)分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)加上擺頭式三種形式。

      這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因,分別決定了機(jī)床的規(guī)格大小和加工對(duì)象的范圍。其中,雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床由于在加工工件需要在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，所以只適合加工小型零件如小型整體渦輪，葉輪，小型精密模具等，由于結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，所以相對(duì)價(jià)格較為低廉，就應(yīng)用來(lái)講，這是數(shù)量最多的一類(lèi)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。

      轉(zhuǎn)臺(tái)加工上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床由于轉(zhuǎn)臺(tái)可以是a軸、b軸或c軸，擺頭也是一樣，可以分別是a軸，b軸或c軸，所以轉(zhuǎn)臺(tái)上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床可以有各種不同的組合，以適應(yīng)不同的加工對(duì)象，如加工汽輪發(fā)電機(jī)的葉片，需要a軸加工b軸，其中需要用尾座頂尖配合頂住工件，如果工件較長(zhǎng)同時(shí)直徑又細(xì)，則需要兩頭夾住并且拉伸工件來(lái)進(jìn)行加工，當(dāng)然這里一個(gè)必要條件是兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)必須嚴(yán)格同步旋轉(zhuǎn)。采用c軸加上b軸，由于工件僅在c軸上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以工件可以很小，也可以較大，直徑范圍可由幾十毫米至數(shù)千米，c軸轉(zhuǎn)臺(tái)的直徑也可以從100-200mm至2-3m，機(jī)床的規(guī)格，質(zhì)量也從幾噸至十幾噸甚至數(shù)十噸。

       這也是一類(lèi)應(yīng)用十分廣泛的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其中價(jià)格居中，隨機(jī)器規(guī)格大小，精度和性能的不同相差很大。雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，由于結(jié)構(gòu)本身的原因，擺頭中間一般有一個(gè)帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭自身不容易做小，一般在400-500mm。